“海鷗”號海洋觀測無人帆船

近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的“海鷗”號海洋觀測無人帆船在青島完成了海上試驗。“海鷗”號無人帆船在航向控制、保持、位置保持、路徑跟蹤等方面表現(xiàn)出了良好的控制能力，達(dá)到了預(yù)期的試驗?zāi)康摹?

無人帆船是一種以風(fēng)能海洋環(huán)境為驅(qū)動動力的新型海洋機(jī)器人，適用于長時間、大范圍海氣界面觀測作業(yè)，具有遠(yuǎn)程可控、數(shù)據(jù)實時傳輸、低成本的特點。“海鷗”號無人帆船重180kg，船長3.5m，設(shè)計航速3kn@7m/s風(fēng)速，其以風(fēng)力作為航行驅(qū)動力，以太陽能為控制系統(tǒng)和傳感器供電，可實現(xiàn)長時間連續(xù)作業(yè)。

與傳統(tǒng)的海洋移動觀測平臺相比，無人帆船可以實現(xiàn)低成本的長航時、大范圍、高時空分辨率海洋觀測，特別是海氣界面的海表氣象數(shù)據(jù)和次表層海洋數(shù)據(jù)等海洋環(huán)境要素的精細(xì)觀測。“海鷗”號無人帆船的成功研制，進(jìn)一步豐富了長續(xù)航力海洋觀測機(jī)器人技術(shù)體系。